PlotJuggler 官方版v3.999.9

      PlotJuggler官方版是一款开源跨平台的时序数据可视化分析工具，广泛应用于机器人与自动驾驶项目调试。PlotJuggler依靠拖拽式交互快速生成图表，支持时间轴缩放偏移、多轴显示等丰富视图调节功能。PlotJuggler兼容多种日志格式，还支持Lua脚本运算，可实时生成虚拟数据流辅助开发者定位问题。

软件特色

      1、快得离谱

      软件原生追求高性能，搭载GPU加速、CPU开销低，界面交互流畅跟手。

      2、等等...还有2D！

      采用成熟硬件渲染，支持图像、深度图、多类压缩视频、实时流媒体与2D标记叠加。

      3、是的...甚至还有3D！

      兼容ROS坐标变换系统，可展示点云、栅格、3D标记，原生支持压缩点云格式。

      4、时间序列之王

      可高效读取大容量多组数据集，能够对导入的数据执行转换与筛选处理。

应用场景

      1、能源管理与电池测试

      面对数小时的充放电测试，依托大数据处理能力查看电压、电流、温度曲线，借助Lua脚本完成功耗积分计算。

      2、分布式系统通信延迟诊断

      ROS2环境下对比同一话题收发两端时间戳，借助时间偏移功能，直观测算网络传输与序列化产生的通信时延。

      3、无人机飞行日志审计

      发生飞行故障后载入PX4、ArduPilot的ULog日志，缩放定位异常时刻，排查故障前夕姿态、电池电压的微小波动。

      4、自动驾驶传感器融合分析

      把不同频率传感器数据放到同一时间轴，校验激光雷达、相机、IMU时序同步情况，分析检测框抖动和加速度峰值的关联。   

使用说明

      1、打开软件，点击左上角Data菜单导入数据，可选择加载离线文件或者开启实时流监听。

      2、在左侧列表选中目标变量，直接拖拽至中间绘图区域，就能够快速生成数据曲线。

      3、借助鼠标滚轮或是时间滑块，对时间轴进行缩放、平移，细致查看数据细节。

      4、如需做数据运算处理，点开Custom Series，编写Lua脚本实时生成全新数据流。

      5、按需调整多子图排版布局，把整套设置保存为XML文件，方便后续直接调用。